Почему при включении в углу высвечивается ⑤④③②①, и после ничего не происходит?

Причина: сбиты параметры интервала работы

Решение: нужно в программе HD2020 в настройках интервала работы синхронизировать время контроллера со временем ПК, либо отключить интервал работы